La porte de Belfort a été construite en 1700 par l'ingénieur militaire Jacques Tarade et l'architecte Jules Hardouin-Mansart sous la direction de l'ingénieur et architecte militaire Sébastien Le Prestre, marquis de Vauban. Elle accueille depuis 1957 le musée Vauban au rez-de-chaussée du pavillon. Le musée Vauban fait découvrir des objets et des documents répartis dans deux grandes salles voûtées, il retrace l'histoire de Neuf-Brisach, mais également la vie du marquis de Vauban.